2013年7月21日11时40分许，在新疆维吾尔自治区巴音郭楞蒙古自治州库尔勒市库塔干渠，一女子不慎落入湍急的干渠，生命危在旦夕。正在干渠旁边工地作业的甘肃籍来疆务工农民工乔永刚吃到呼救声，奋不顾身跳进干渠，并大声呼喊其它工友帮忙。由于水流湍急，乔永刚和落水女子一起被冲出200多米远，但乔永刚没有放弃，死死地抓着女子不放手，使尽全力将女子推向岸边，被工友胡述员、邹文军、杨浩拉等拉上岸，成功挽救了落水女子的生命。而乔永刚由于干渠边坡湿滑，加上体力消耗过大，被无情的激流冲向下游，卷进漩涡。正在此时，上班途经此处的协警西尔衣力•阿不都看见英勇救人的乔永刚被冲向下游，也奋不顾身地跳入干渠中进行营救，但无奈激流湍急，始终未能奏效。舍己救人的乔永刚终被无情的激流吞没，献出了年轻的宝贵生命。

7月26日，在乔永刚遗体告别仪式上，库尔勒市副市长艾尔肯·哈米尔丁称赞乔永刚：“以大无畏的英雄气概，以奋不顾身的英雄壮举谱写了一曲人间正气歌，传递了道德正能量”。被救女子李基某华握着乔永刚母亲的手说：“我的命是用他的命换来的，我们全家都会铭记他的恩情……”

2013年9月3日，库尔勒市人民政府确认并授予乔永刚、胡述员、邹文军、杨浩、西尔衣力•阿不都等五名同志“库尔勒市见义勇为先进群体”荣誉称号。

2014年10月，新疆维吾尔自治区人民政府追授乔永刚、胡述员、邹文军、杨浩、西尔衣力•阿不都等五名同志“新疆维吾尔自治区见义勇为英模群体”荣誉称号。

2016年11月，中共中央宣传部、中央综治办、中华人民共和国公安部、中央军委政法委员会、中华全国总工会、中国共产主义青年团中央委员会、中华全国妇女联合会、中华见义勇为基金会等八部门追授乔永刚同志“全国见义勇为模范”荣誉称号。